El sensor de temperatura DS18B20 es un dispositivo que se comunica de forma digital. Cuenta con tres terminales: Vcc, GND y el pin Data. Este sensor utiliza comunicación OneWire, este protocolo permite enviar y recibir datos utilizando un solo cable, a diferencia de la mayoría de los protocolos que requieren dos cables. 

La operación del sensor TCRT5000 consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor, de los cuales, por un lado, el emisor genera señal IR, mientras que, por otra parte, el fototransistor detecta la luz que es reflejada cuando un objeto pasa enfrente del sensor. El TCRT5000 dispone de un encapsulado que bloquea la luz lateral, un potenciómetro para ajustar la sensibilidad de la salida digital, orificio de fijación, y pines machos para conexión de cables; lo que lo hace un módulo de fácil uso y montaje. Es utilizado comúnmente en aplicaciones como seguidores de línea, en aplicaciones de alineamiento, etc. 

Sensor de corriente tipo pinza con transformador, no invasivo, medición de corriente AC, rango 0 A a 30 A, relación 30A-1V), diodo de protección TVS. Original YHDC. Entre sus aplicaciones más destacadas están el monitoreo de cargas, la medición de corrientes y desfases en sistemas trifásicos y monofásicos, el control de consumos para optimización y ahorro energético, etc.